Test systemu

Prace nad systemem mikropocesorowym dla robota Hendrix postępują wielkimi krokami. Na chwilę obecną gotowe i w pełni działające są sterowniki silników krokowych, a także płytka drukowana modułu sterującego, o czym wspominaliśmy w poprzednim artykule.

W oczekiwaniu na dalsze ustalenia mające na celu dopracowanie oprogramowania (m.in. ustalenie sposobu kalibracji robota w przypadku zmiany gitary) prezentujemy mały filmik prezentujący działanie sterownika na naszej płytce rozwojowej. dedykowana płytka została już przekazana do montażu w robocie.

Wykonane płytki do sterowników silników krokowych

Członek Koła Naukowego Mikrosystemów ONYKS Dominik Rękawek wykonał płytki sterowników krokowych oraz płytkę główną kontrolera sterowników.

Płytka sterownika krokowego (widoczna na 4 pierwszych rysunkach) zawiera:

  • mikrokontroler STM32F100,
  • układ firmy Toshiba do silników krokowych,
  • zasilanie 12V do sterowania silnikiem,
  • wyprowadzony interfejs komunikacyjny UART.

Płytka kontrolera sterowników (widoczna na 4 ostatnich grafikach) posiada:
  • mikrokontroler STM32F105,
  • możliwość odczytu danych z karty SD,
  • możliwość podłączenia dużej liczby pojedynczych sterowników,
  • przekaźniki sterujące pracą elektrozaworów.

Płytki wykonane zostały w środowisku Altium Designer.

Wykonany moduł zasilania

Członkowie Koła Naukowego Mikrosystemów ONYKS wykonali moduł zasilania do komputera rakiety.

Płytka została polutowana. Pierwsze testy wypadły obiecująco: obie zamontowane przetwornice działają poprawnie, generując napięcia 5V oraz 3,3V.

XVII Festiwal Nauki w PAN - podsumowanie

21 i 22 września członkowie Koła Naukowego Mikrosystemów ONYKS brali udział w XVII Festiwalu Nauki w PAN Domu Zjazdów i Konferencji w Jabłonnie. Festiwal odbywał się na terenie Pałacu w Jabłonnej.

Podobnie jak w poprzednich latach, nasze Koło prowadziło warsztaty pod tytułem „Szkółka Lutowania”. Uczestnicy mieli możliwość polutowania, specjalnie dla nich przygotowanych, różnych zestawów:

  • Lampki rowerowej,
  • Syreny dwutonowej,
  • Migacza.

Wiele osób, odwiedzających nasze stanowisko, posiadało już doświadczenie w lutowaniu – uczestniczyli oni wcześniej w „Szkółce Lutowania”. Okazuje się, że nasze Koło ma już wiernych „fanów” - odwiedzający nas rodzice razem ze swoimi dziećmi przyznawali, że przyszli na Festiwal głównie w celu wykonania zestawów.

W tym roku dzieci polutowały prawie 70 modułów elektronicznych. Mamy nadzieję, że część z nich zainteresowała się elektroniką i niedługo same będą konstruować własne urządzenia.

Do zobaczenia za rok!

Ostatni moduł komputera zaprojektowany!

Członkowie Koła ONYKS zakończyli projektowanie ostatniego modułu do komputera rakiety - 8-kanałowego modułu zapalników, który będzie odpowiedzialny za podanie impulsów prądowych do spłonek uruchamiających kolejne stopnie silnika rakietowego oraz aktywujących system odzysku rakiety.

Poniżej prezentujemy widoki 3D wygenerowane z pakietu Altium Designer a już wkrótce mamy nadzieję przedstawić złożenie 3D pakietu wszystkich płytek oraz zdjęcia pierwszych, gotowych modułów.

 

Podkategorie