Test systemu

Prace nad systemem mikropocesorowym dla robota Hendrix postępują wielkimi krokami. Na chwilę obecną gotowe i w pełni działające są sterowniki silników krokowych, a także płytka drukowana modułu sterującego, o czym wspominaliśmy w poprzednim artykule.

W oczekiwaniu na dalsze ustalenia mające na celu dopracowanie oprogramowania (m.in. ustalenie sposobu kalibracji robota w przypadku zmiany gitary) prezentujemy mały filmik prezentujący działanie sterownika na naszej płytce rozwojowej. dedykowana płytka została już przekazana do montażu w robocie.