Sterownik silnika krokowego - pierwsze testy

Za nami pierwsze testy sterownika. Wszystko działa zgodnie z oczekiwaniami, pozostaje nam dopisać obsługę protokołów komunikacyjnych.


Na filmiku poniżej widać prace sterownika w trybie microstep obracającym silnikiem po 600 mikrokroków w każdą stronę.